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Un manège tourne à la vitesse angulaire de $\dfrac{\pi}{12}$ radians par seconde dans le sens direct.
Le petit cheval de bois correspondant au point A est au départ dans la position indiquée sur le figure ci-dessous, une unité représentant 1 mètre.
  1. Le manège tourne pendant 3 minutes et s'arrête à nouveau.
    Calculer la distance parcourue (arrondie au cm près) par ce petit cheval (point A) en mètres puis la position du point A lorsque le manège s'arrête.
    Si A et B sont deux points d'un cercle de centre O et de rayon $r$, la longueur de l'arc de cercle AB est $AB=\alpha \times r$ où $\alpha$ est la mesure en radians de l'angle $\widehat{AOB}$
    Il faut déterminer la mesure principale correspondant au point B tel que $(\overrightarrow{OA};\overrightarrow{OB})=\alpha$ où $\alpha$ est la mesure en radians correspondant aux 3 minutes de rotation du manège au rythme de $\dfrac{\pi}{12}$ radians par seconde
    3 minutes=$3\times 60=180$ secondes.
    ce qui correspond à une rotation de $180\times \dfrac{\pi}{12}=15\pi$ radians.
    Le point A est situé à 4 mètres du centre du cercle
    donc la distance parcourue par le point A est donc:
    $15\pi\times 4=60\pi \approx 188,49556$

    Si on note B la position du cheval de bois lorsque le manège s'arrête, on a alors:
    $(\overrightarrow{OA};\overrightarrow{OB})=15\pi$
    donc $(\overrightarrow{OI};\overrightarrow{OB})=(\overrightarrow{OI};\overrightarrow{OA})+(\overrightarrow{OA};\overrightarrow{OB})=\dfrac{\pi}{6}+15\pi$
    donc $(\overrightarrow{OI};\overrightarrow{OB})=\dfrac{\pi}{6}+15\pi=\dfrac{\pi}{6}+\pi+14\pi$
    $14\pi=7\times 2\pi$ et $2\pi$ correspond à un tour complet
    donc Le point B est tel que $(\overrightarrow{OI};\overrightarrow{OB})=\dfrac{\pi}{6}+\pi=\dfrac{7\pi}{6}$
    La mesure principale de cet angle est donc $\dfrac{7\pi}{6}-2\pi=\dfrac{-5\pi}{6}$

  2. Déterminer un temps de fonctionnement du manège permettant au cheval de bois de s'arrêter au point I de coordonnées (1;0).
    Pour que le manège s'arrête en I, il faut que $(\overrightarrow{OA};\overightarrow{OB})=k2\pi-\dfrac{\pi}{6}$ avec $k\in\mathbb{Z}$
    Si on note B le point sur le cercle correspondant à la position du cheval de bois lorsque le manège s'arrête, pour que le manège s'arrête en I, il faut que: $(\overrightarrow{OA};\overrightarrow{OB})=(\overrightarrow{OA};\overrightarrow{OI})=-\dfrac{\pi}{6}+k2\pi$ avec $k\in\mathbb{Z}$
    donc si on note $t$ le temps de fonctionnement du manège en secondes, on a alors:
    $(\overrightarrow{OA};\overrightarrow{OB})=-\dfrac{\pi}{6}+k2\pi=t\times \dfrac{\pi}{12}$ avec $k\in\mathbb{Z}$
    $ -\dfrac{\pi}{6}+k2\pi=t\times \dfrac{\pi}{12}$ avec $k\in\mathbb{Z}$
    $\Longleftrightarrow \dfrac{-\dfrac{\pi}{6}+k2\pi}{\dfrac{\pi}{12}}=t$ avec $k\in\mathbb{Z}$
    $\Longleftrightarrow (-\dfrac{\pi}{6}+k2\pi)\times \dfrac{12}{\pi}=t$ avec $k\in\mathbb{Z}$
    $\Longleftrightarrow -\dfrac{12\pi}{6\pi}+\dfrac{12\times k2 \pi}{\pi}=t$ avec $k\in\mathbb{Z}$
    $\Longleftrightarrow -2+24k=t$ avec $k\in\mathbb{Z}$
    donc le temps $t$ de fonctionnement du manège doit être de $t=24k-2$ secondes avec $k$ entier naturel supérieur ou égal à 1.
    Par exemple si $k=10$, on a $t=240-2=238$ secondes.
    On a alors $(\overrightarrow{OA};\overrightarrow{OB})=238\times \dfrac{\pi}{12}=\dfrac{119\pi}{12}$
    et donc $(\overrightarrow{OI};\overrightarrow{OB})= (\overrightarrow{OI};\overrightarrow{OA}) +(\overrightarrow{OA};\overrightarrow{OB})=\dfrac{\pi}{6}+\dfrac{119\pi}{6}=\dfrac{120\pi}{6}=20\pi=0+10\times 2\pi$
    La mesure principale de $(\overrightarrow{OI};\overrightarrow{OB})$ est 0.

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